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浙大机器狗“绝影”逆袭:曾被波士顿动力虐得太惨了

发布时间:2020-01-11 14:53:54 来源:未知 作者:佚名
www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网从双足人形机器人,到 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人展示出来的实力,不仅在美国一枝独秀,对比欧洲团队也有相当明显的优势。

(原标题:“曾经被波士顿动力虐得太惨了”:浙大机器狗“绝影”的逆袭,从技术上 “被虐” 到应用上追赶)

不管怎么说,一谈起仿生机器人,波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。 从双足人形机器人,到 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人展示出来的实力,不仅在美国一枝独秀,对比欧洲团队也有相当明显的优势。 坦白说,波士顿动力自1992年成立以来,一直依赖美国国防部和 Alphabet 等财力雄厚的资助者。强大的资源支持和多年的技术积累,让波士顿动力凭一己之力,几乎将全球腿足机器人划分成了两个阵营,波士顿动力和其他。

浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

图 | 波士顿动力双足机器人(来源:波士顿动力)

如今,包括波士顿动力在内的四足机器人团队已经开始了商业化探索,中国亦有机器人团队造出了四足机器人,同时也开始在市场上寻找合适的商用场景。www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网 朱秋国是浙江大学控制科学与工程学院 & 工程师学院的硕士生导师,且带领团队开发了浙大著名的四足机器人“绝影”。日前,他接受了 DeepTech 的专访。 在交流中,朱秋国多次对波士顿动力的实力表示赞赏,也承认中国机器人团队在这方面还处于追赶状态,不过中国的优势在于市场更大,中国企业也对新兴产品有更高的接受度,这让中国的 “波士顿动力” 们在商用落地上并不落后,甚至能借助更加开放的中国市场,在应用方面实现赶超。

浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

图 | 朱秋国 “被波士顿动力虐的太惨了!”  

几年前,朱秋国刚开始进入腿足机器人研究领域时,发现被波士顿动力“虐得太惨”:“看到他们发布新的进展,我会觉得挑战很大。” 波士顿动力时不常的高调炫技,使其成为国际上很多机器人团队树立的追赶目标,其中就包括朱秋国所在团队。 朱秋国希望也能造出灵巧快速移动、具备高动态平衡能力的机器人。www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网 经过数年的开发,2019年11月1日,四足机器人 “绝影” 最新迭代版本发布,在运动性能和感知能力方面得到了进一步提升,特别是在复杂地形上的奔跑步态和跳跃步态的实现,在四足机器人的控制算法上再次取得突破。 浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网如今的 “绝影” 身长85厘米,站立时身高65厘米,体重约40千克,外形更加灵敏、圆润。www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,新 “绝影” 可以跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米。www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网 “绝影”可以后腿发力、前腿前扑,以重心上下起伏的姿态奔跑,并平稳地跑过布满大块砖石的路面。

同时,新 “绝影” 具备足够的感知能力,可以顺利地找到自己的“狗窝”——充电桩,趴上去为自己充电。 朱秋国表示,此次升级将机器人的尺寸、重量调整到了更加合理的范围。“我们想开发一个面向行业应用的、且更加轻盈的机器人,而此前的版本更多是考虑机器人的负重能力,因此在重量上略显笨重。”

浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

在用途上,“绝影”不会像波士顿动力早期的大狗一样,具备上百公斤的负重能力。新 “绝影” 的负重能力在10-20公斤左右。只需要搭载一些轻量的传感器,即可满足巡检等实际场景的应用需求。 虽然同样都是四足机器人,但朱秋国团队开发 “绝影” 的思路和波士顿动力有着明显的区别。

早期波士顿动力的四足机器人大狗采用的是液压驱动,而 “绝影” 则一直采用的都是全电机驱动。这与机器人的负载和运动能力有着直接的关系。 追求液压驱动的关键原因就在于其力量很大。在尺寸相当的情况下,选择液压驱动的机器狗相比全电机驱动的机器狗,在负重能力上具有明显优势。

不过,对液压驱动的机器人来说,每一个液压泵都需要配备一个大功率的发动机或电机,这意味着在提升液压泵压力时,会带来噪音问题。“从波士顿早期视频来看,带了一个发动机的机器人,大老远都能听到响声,这在军用领域是非常致命的。”波士顿动力的大狗机器人也正因此被美国军方冷落,有业界专家告诉 DeepTech,除了噪音,液压驱动还存在漏油以及维护不便等问题。www.360zbz.com_【官方首页】-360直播网 波士顿动力为了处理这些问题也花了不少力气,同时其强大的研发、工程制造能力也在其中得到体现。 浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

从此前放出的演示视频来看,波士顿动力将液压驱动所必须的油管以3D 打印的方式融入在机器人的腿部结构内。相关专家解读称,“这个技术非常厉害,就像人的血管一样,它不再需要外挂的油管,而是能够融到机器人体内,同时将整个结构做的非常紧凑。” “除了波士顿动力,能做好液压机器人的团队,在全球范围内都非常有限。”

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